Rasmus Nallen oikea nimi on Rasmus Klump ja hän on tanskalainen. Carla ja Vilhelm Hansen loi hänet 1951. Aluksi hän ilmestui tanskalaisissa lehdissä josta mestestys alkoi. Rasmus Nallen ensimmäinen sarjakuvakirja; Rasmus nalle rakentaa laivan (Rasmus Klump bygger skib) ilmestyi vuonna 1952, jonka jälkeen on ilmestynyt vielä 35 sarjakuvakirjaa. Ensimmäinen kirja on ehdottomasti paras. Rasmus Nallen rakentaman laivan nimi on "Mary". Näissä kertomuksissa Rasmus Nalle matkustaa ystäviensä Pingon (pingviinin), Pellen (pelikaani) ja Kallen (mursun) kanssa ympäri maailman. He haluavat saada uusia ystäviä vieraista maista, mutta palaavat aina kotiin syömään pannukakkuja. Lisäksi tarinoissa esiintyy Kille (kilpikonna) ja Kaija (papukaja).

Nyt Rasmus Nalle on myös saatavana PC-pelinä (ruotsinkielinen): Rasmus Nalle fyller år. Ruotsinkielinen arvostelu pelistä löytyy osoitteesta Reclandet. Samalla sivulla on myös linkki, josta ko. pelin voi tilata.

Wilhelm Hansen syntyi vuonna 1900. Hän toimi mainosgraafikkona vuosina 1917-1939. 1940 hän alkoi kuvittaa vaimonsa Carla Hansen´n (syntynyt 1906) kirjoittamaa tarinaa. Hän loi myös kerran viikossa ilmestyvän komediastripin Nelisormiset ennen suurta menestystä; Rasmus Nalle, joka myös perustui vaimonsa Carlan kirjoittamiin tarinoihion. Heidän tekemät päivittäiset stripit käytettiin perustana sarajkuvakirjoissa. Ne jatkoivat tarinoiden tekemisen aina 1960-luvun puoliväliin asti. Tällöin uudet tekijät astuivat kuvaan kirjoittamaan ja kuvittamaan albumeja, kuten Tove Norgaard, Ole Munk Rasmussen ja Paul Arne Kring. Nyt sarjan piirtäjä on ruotsalainen: Harald Suneson.